Гуманоїдний робот Unitree G1 здійснив прорив у сфері робототехніки, навчившись долати складні перешкоди за допомогою не лише ніг, а й рук і корпусу. Завдяки новим алгоритмам і сучасним сенсорам машина може виконувати вправи, які раніше були доступні лише людям.
Про це розповідає Finway
Передові технології та автономне орієнтування
Unitree G1 облаштований камерою глибини Intel RealSense D435i, розташованою на «голові», що дозволяє роботу отримувати тривимірну інформацію про навколишнє середовище з частотою 50 кадрів на секунду. Це забезпечує точне визначення відстані до об’єктів і динамічну корекцію траєкторії під час руху. Вражає й те, що робот діє повністю автономно: йому не потрібні GPS, зовнішні датчики чи специфічне стартове положення. Всі обчислення виконуються на борту пристрою за допомогою центрального процесора, а зона впевненого виконання трюків становить 1,2 × 1,2 метра навколо розрахункової точки.
«Гуманоїдний робот Unitree G1 навчився долати перешкоди, використовуючи не тільки ноги, а й руки та навіть корпус. Він може спертися руками на бар’єр, перекотитися через нього на спині, зробити стрибок із переворотом через голову або застрибнути на короб, відштовхнувшись сідницями. Така пластичність рухів стала можливою завдяки поєднанню комп’ютерного зору та навчання з підкріпленням».
Навчання через симуляцію та досвід паркуристів
У процесі підготовки до реальних умов інженери з Університету Цінхуа використовували систему захоплення руху для запису дій професійних паркуристів. Паралельно перешкоди сканували лідаром, після чого зібрані дані перенесли на 29-суглобову модель G1. Алгоритм тренували в тисячах симуляцій у лабораторії NVIDIA Isaac Lab, де робот отримував «винагороду» за точність рухів і «штраф» за різкі або небажані контакти з поверхнею.
Для підвищення стійкості до реальних умов під час тренувань у симуляції додавали шум, відблиски та різноманітні спотворення зображення. Результати тестування як у приміщенні, так і на відкритому повітрі показали, що робот демонструє високу стабільність і гнучкість рухів, виконуючи складні трюки, зокрема стрибки з переворотом і перекочування через бар’єри.